В 1988 г. был построен первый ходовой прототип. Для маскировки он нес на себе кузов от предшественника W201. Летом 1989 г. окончательный вариант дизайна был подписан советом директоров компании. В июне 1990 года началось производство первых 50 прототипов.
По сравнению с типом W201 машина получилась больше: длина 4478 мм (+30 мм), ширина 1720 мм (+30 мм), высота 1414 мм (+39 мм), база 2690 мм (+25 мм). Расстояние от спинки переднего кресла до заднего увеличено до 684 мм (+19 мм), высота от подушки дивана до крыши – до 965 мм (+31 мм).
Изменения в подвеске: за исключением С180 и С200 на всех моделях появился задний стабилизатор. Многие вещи были позаимствованы с типа 140, дебютировавшего двумя годами ранее: передняя подвеска с двух-рычажной схемой, разнесенными пружинами и амортизаторами: многорычажная задняя подвеска (она ведет свое происхождение от типа W201). Рулевое управление - типичное для Мерседесов тех лет - рулевой редуктор, трапеция с демпфером.
Силовой агрегат получил гидравлические опоры для снижения вибраций и шумов. Также снижения шумов, толщина боковых стекол была увеличена на 1,4 мм, а площадь остекления увеличена на 10% по сравнению с типом 201.
По сравнению с типом W201 машина получилась больше: длина 4478 мм (+30 мм), ширина 1720 мм (+30 мм), высота 1414 мм (+39 мм), база 2690 мм (+25 мм). Расстояние от спинки переднего кресла до заднего увеличено до 684 мм (+19 мм), высота от подушки дивана до крыши – до 965 мм (+31 мм).
Изменения в подвеске: за исключением С180 и С200 на всех моделях появился задний стабилизатор. Многие вещи были позаимствованы с типа 140, дебютировавшего двумя годами ранее: передняя подвеска с двух-рычажной схемой, разнесенными пружинами и амортизаторами: многорычажная задняя подвеска (она ведет свое происхождение от типа W201). Рулевое управление - типичное для Мерседесов тех лет - рулевой редуктор, трапеция с демпфером.
Силовой агрегат получил гидравлические опоры для снижения вибраций и шумов. Также снижения шумов, толщина боковых стекол была увеличена на 1,4 мм, а площадь остекления увеличена на 10% по сравнению с типом 201.